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La obtención de biodiesel a partir de plantas oleaginosas ha recibido mucha atención por parte de la comunidad científica, dado el interés que existe por encontrar fuentes renovables de energía que sean compatibles con el medio ambiente. La Jatropha curcas se identificó como la oleaginosa no comestible más apropiada para producir biodiesel en Cuba. El objetivo del presente trabajo es evaluar biodiesel de Jatropha curcas y sus mezclas con combustible diesel para su posterior uso en el transporte agrícola local. Para ello, se prepararon mezclas con 5, 10, 15 y 20% de este biocombustible en combustible diesel. Se caracterizó físico-químicamente el biodiesel en cuanto a densidad, viscosidad dinámica, perfil de ácidos grasos y número de cetano. Se evaluaron las emisiones de gases contaminantes, parámetros de combustión, prestaciones del motor y ensayos de durabilidad del mismo. Se evidenció un incremento en el consumo específico de combustible y una reducción en emisiones de CO, NOx y CO2 a medida que aumenta el porcentaje de biodiesel en la mezcla; así como una disminución del tiempo de retardo de la ignición, debido al mayor número de cetano del biodiesel comparado con el diesel. Se aprecia un incremento de la presión en la cámara de combustión y en la inyección de combustible al emplear biodiesel. Se obtuvieron emulsiones combustibles estables, utilizando como tensoactivo la glicerina obtenida como subproducto del proceso de producción de biodiesel de Jatropha curcas, con características físicas adecuadas para su uso en motores diesel.